{"id":45923,"date":"2018-06-06T09:33:39","date_gmt":"2018-06-06T07:33:39","guid":{"rendered":"http:\/\/diaridigital.urv.cat\/?p=45923"},"modified":"2018-06-06T10:18:10","modified_gmt":"2018-06-06T08:18:10","slug":"disenan-robots-que-interpretan-las-emociones-de-personas-con-discapacidad-intelectual","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/diaridigital.urv.cat\/es\/disenan-robots-que-interpretan-las-emociones-de-personas-con-discapacidad-intelectual\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1an robots que interpretan las emociones de personas con discapacidad intelectual"},"content":{"rendered":"<p>Las personas con discapacidad intelectual tienen limitaciones para expresar sus emociones. La rob\u00f3tica social asistencial o, lo que es lo mismo, el uso de los robots para mejorar la atenci\u00f3n a personas con dificultades se utiliza mucho en el \u00e1mbito de la salud mental, sobre todo entre ni\u00f1os y ni\u00f1as con trastornos del espectro autista y en adultos con demencia. Aunque ya existen muchas t\u00e9cnicas de reconocimiento de las emociones, por ejemplo a trav\u00e9s de expresiones faciales, no son v\u00e1lidas en personas con discapacidad intelectual, que se mueven en par\u00e1metros diferentes.<\/p>\n<p>Ahora, una investigaci\u00f3n que ha hecho Jainendra Shukla bajo la direcci\u00f3n de Dom\u00e8nec Puig, del Departamento de Ingenier\u00eda Inform\u00e1tica y Matem\u00e1ticas de la URV, ha conseguido crear un robot que puede detectar las emociones en estos pacientes y tambi\u00e9n proponer acciones para modificarlas, en caso de que sean negativas, o mantenerlas en el tiempo, en caso de que sean positivas.<\/p>\n<p>La investigaci\u00f3n de Shukla se enmarca en su tesis de doctorado industrial y est\u00e1 enfocada a mejorar la rehabilitaci\u00f3n cognitiva en estas personas, con el fin de aumentar su autonom\u00eda y mejorar su calidad de vida. Para ello, ha trabajado directamente en estrecha colaboraci\u00f3n con la Fundaci\u00f3n Ave Mar\u00eda, que est\u00e1 dedicada a la atenci\u00f3n integral de pacientes con discapacidad intelectual para los que a d\u00eda de hoy no existe ninguna cura m\u00e9dica, pero s\u00ed tienen un margen para aumentar su bienestar. El objetivo de la investigaci\u00f3n era ver c\u00f3mo se pod\u00eda mejorar, con la ayuda de robots, el nivel de cognici\u00f3n de estas personas a trav\u00e9s del reconocimiento de sus emociones y dise\u00f1ar actividades y rehabilitaci\u00f3n personalizada, en colaboraci\u00f3n con el personal asistencial del centro (m\u00e9dicos, pedagogos y psic\u00f3logos).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_45915\" aria-labelledby=\"figcaption_attachment_45915\" class=\"wp-caption aligncenter\" style=\"width: 1278px\"><a href=\"http:\/\/diaridigital.urv.cat\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/IMG_2962-Large-e1528269392974.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-45915 size-full\" src=\"http:\/\/diaridigital.urv.cat\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/IMG_2962-Large-e1528269490375.jpg\" alt=\"\" width=\"1278\" height=\"892\" srcset=\"https:\/\/diaridigital.urv.cat\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/IMG_2962-Large-e1528269490375.jpg 1278w, https:\/\/diaridigital.urv.cat\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/IMG_2962-Large-e1528269490375-300x209.jpg 300w, https:\/\/diaridigital.urv.cat\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/IMG_2962-Large-e1528269490375-768x536.jpg 768w, https:\/\/diaridigital.urv.cat\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/IMG_2962-Large-e1528269490375-1024x715.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 1278px) 100vw, 1278px\" \/><\/a><figcaption id=\"figcaption_attachment_45915\" class=\"wp-caption-text\">De izquierda a derecha, Julio Molinario, presidente de la Fundaci\u00f3n Ave Mar\u00eda; Jainendra Shukla, autor de la tesis; Antoni Reverter, miembro del patronato de la fundaci\u00f3n y el investigador y director de la tesis, Dom\u00e8nec Puig.<\/figcaption><\/figure>\n<p>La investigaci\u00f3n se centr\u00f3 en captar el estado emocional de los pacientes y su nivel de atenci\u00f3n a partir de se\u00f1ales fisiol\u00f3gicos como el estado de la piel, el ritmo card\u00edaco y el encefalograma. Todos los pacientes llevaban un reloj que actuaba de sensor y recog\u00eda estos datos, que se enviaban a trav\u00e9s de la tecnolog\u00eda inal\u00e1mbrica al robot, que las detectaba y las interpretaba. A trav\u00e9s de diferentes algoritmos matem\u00e1ticos y combinando los resultados de estas se\u00f1ales, el robot puede saber si estas personas est\u00e1n interesadas en una actividad concreta o no, y adaptarse a su estado emocional, cambiando de actividad si han perdido la atenci\u00f3n , detectar si una canci\u00f3n les gusta o no, etc.<\/p>\n<p>El trabajo desarrollado en esta tesis ha permitido dotar al robot de la habilidad para ir probando y combinando diferentes actividades adaptadas al estado emocional de los pacientes en cada momento, siempre bajo la supervisi\u00f3n del personal asistencial, que decide qu\u00e9 actividad se propondr\u00e1 bas\u00e1ndose -se en la estimulaci\u00f3n y la rehabilitaci\u00f3n con terapia cognitiva.<\/p>\n<p>Esta investigaci\u00f3n implicar\u00e1 reducir de forma significativa la carga de los cuidadores a la hora de definir actividades de estimulaci\u00f3n cognitiva para personas con discapacidad intelectual y ofrecer una atenci\u00f3n m\u00e1s personalizada a estos pacientes, quienes necesitan una atenci\u00f3n constante que dif\u00edcilmente se puede cubrir con el personal que trabaja en los centros. Tambi\u00e9n permite aumentar su autonom\u00eda y de esta manera mejorar su calidad de vida.<\/p>\n<p>Jainendra Shukla expuso los resultados de esta investigaci\u00f3n durante la defensa de su tesis de doctorado industrial el 24 de mayo pasado. Fruto del trabajo de esta tesis, la URV junto con el Instituto de Rob\u00f3tica para la Dependencia (creado por la Fundaci\u00f3n Ave Mar\u00eda), solicitaron una patente europea en octubre de 2017.<\/p>\n<p>Durante la gesti\u00f3n de protecci\u00f3n de los resultados, el equipo investigador ha recibido el asesoramiento de la Unidad de Valorizaci\u00f3n y Comercializaci\u00f3n de la URV, que cuenta con el apoyo de ACCI\u00d3N.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Diversos sensores env\u00edan se\u00f1ales al robot, que identifica el estado emocional de cada persona y propone actividades para beneficiarlo<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":45914,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[117,102,3463,244,100,123,120],"tags":[],"class_list":["post-45923","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia-y-tecnologia","category-comunicacion-ciencia","category-ingenieria-informatica-matematicas","category-escuela-ingenieria","category-investigacion","category-notas-prensa","category-salud"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/diaridigital.urv.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/45923","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/diaridigital.urv.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/diaridigital.urv.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/diaridigital.urv.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/diaridigital.urv.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=45923"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/diaridigital.urv.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/45923\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/diaridigital.urv.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/45914"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/diaridigital.urv.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=45923"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/diaridigital.urv.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=45923"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/diaridigital.urv.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=45923"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}